ダウンロードから、p.mapper-4.2.0とver4に対応したpmapper_demodataをダウンロードします。
/var/www/html(公開しているDirectory名に適宜読み替えてください。)に解凍しておきます。
解凍後のowner,groupの変更も忘れずに。

# cd /var/www/html
# tar zvxf pmapper-4.2.0.tar.gz
# mv pmapper-4.2.0 pmapper-42
# unzip pmapper-demodata-4.zip
# mv pmapper-demodata-4 pmapper-demodata
# chown -R tys. pmapper-42
# chown -R tys. pmapper-demodata
tar.gzとzipはどこか別の場所に移動しておく。

MapServerを動かしているPCのDirectory 構成に合わせてmap fileの修正をします。

# cd /var/www/html/pmapper-42/config/default/
# vi pmapper_demo.map
下記に該当する部分を修正します。
SHAPEPATH "../../../pmapper_demodata" # shapeファイルの場所、このmap filelから見た相対指定
SYMBOLSET "../common/symbols/symbols-pmapper.sym"
FONTSET "../common/fonts/msfontset.txt"
 
IMAGEPATH "/var/www/html/tmp/"　#公開しているDirectory名に適宜読み替えてください。
IMAGEURL "/tmp/" # IMAGEPATHの最後のDirectory名だけ

に修正します。

map fileについては、Map ABCやMapServer 各種セッティング メモに日本語でまとめてあります。本当に感謝します。
その他Google等でmap file mapserverで検索するとたくさん出てきますので、詳しくはそれらを参考にしてください。ここでは、必要になったときに必要なことを書いていきます。

デモデータのセットアップが済みましたので、動かしてみます。
ブラウザーからhttp://localhost/pmapper-42/と入力して見ると、下記のようなヨーロッパの地図が表示されます。

表示できましたか？

表示されない場合のチェック事項

1. /var/www/html/tmpはあるか？
2. /var/www/html/tmpは書き込み可能か？
3. Directory名の間違いは？
4. map fileのIMAGEPATHの修正は？

などをチェックしてみてください。

デモでは、map fileだけを修正しましたが、他のshapeファイルを表示する際には、configファイルの修正も必要になります。
デモだけをセットアップして終わりでは脳がないので、次回は私の手元にある三重県のshapeファイルを表示してみたいと思います。

余力のある方は、他のFrameworkを挑戦してみては、いかがでしょうか？
個人的には、ka-mapが軽くて良いのですがね。あとは、MapServerでWMSサービスで、OpenLayersとの組み合わせも良いのではないかな？
やり方がいろいろあって、非常に迷うところです。ちょっと整理する必要がありそうですな。
森林情報GISデモにサンプルをのせています。